uwb_dw1000_config.h

Go to the documentation of this file.

/*
 * SPDX-FileCopyrightText: 2020 Inria
 * SPDX-License-Identifier: LGPL-2.1-only
 */
 
#pragma once

 
#include "dw1000/dw1000_regs.h"
 
#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif

#ifndef CONFIG_DW1000_ROLE_DEFAULT
#define CONFIG_DW1000_ROLE_DEFAULT         0x0
#endif

#ifndef CONFIG_DW1000_NSFD_DEFAULT
#define CONFIG_DW1000_NSFD_DEFAULT         8
#endif

#ifndef CONFIG_DW1000_NSYNC_DEFAULT
#define CONFIG_DW1000_NSYNC_DEFAULT         128
#endif

#ifndef CONFIG_DW1000_NPHR_DEFAULT
#define CONFIG_DW1000_NPHR_DEFAULT         21
#endif

#ifndef CONFIG_DW1000_CHANNEL_DEFAULT
#define CONFIG_DW1000_CHANNEL_DEFAULT      5
#if CONFIG_DW1000_CHANNEL_DEFAULT > 7 || CONFIG_DW1000_CHANNEL_DEFAULT < 1 || \
    CONFIG_DW1000_CHANNEL_DEFAULT == 6
#error "CONFIG_DW1000_CHANNEL_DEFAULT must be 1..7, 6 excluded"
#endif
#endif

#ifndef CONFIG_DW1000_TX_PGDELAY_DEFAULT
#if CONFIG_DW1000_CHANNEL_DEFAULT == 1
#define CONFIG_DW1000_TX_PGDELAY_DEFAULT   TC_PGDELAY_CH1
#elif CONFIG_DW1000_CHANNEL_DEFAULT == 2
#define CONFIG_DW1000_TX_PGDELAY_DEFAULT   TC_PGDELAY_CH2
#elif CONFIG_DW1000_CHANNEL_DEFAULT == 3
#define CONFIG_DW1000_TX_PGDELAY_DEFAULT   TC_PGDELAY_CH3
#elif CONFIG_DW1000_CHANNEL_DEFAULT == 4
#define CONFIG_DW1000_TX_PGDELAY_DEFAULT   TC_PGDELAY_CH4
#elif CONFIG_DW1000_CHANNEL_DEFAULT == 5
#define CONFIG_DW1000_TX_PGDELAY_DEFAULT   TC_PGDELAY_CH5
#elif CONFIG_DW1000_CHANNEL_DEFAULT == 7
#define CONFIG_DW1000_TX_PGDELAY_DEFAULT   TC_PGDELAY_CH7
#endif
#endif

#ifndef CONFIG_DW1000_PRF_DEFAULT
#define CONFIG_DW1000_PRF_DEFAULT          DWT_PRF_64M
#endif

#ifndef CONFIG_DW1000_DATARATE_DEFAULT
#define CONFIG_DW1000_DATARATE_DEFAULT     DWT_BR_6M8
#endif

#ifndef CONFIG_DW1000_PACLEN_DEFAULT
#define CONFIG_DW1000_PACLEN_DEFAULT       DWT_PAC8
#endif

#ifndef CONFIG_DW1000_RX_PREAM_CIDX_DEFAULT
#define CONFIG_DW1000_RX_PREAM_CIDX_DEFAULT    9
#endif

#ifndef CONFIG_DW1000_RX_SFD_TYPE_DEFAULT
#define CONFIG_DW1000_RX_SFD_TYPE_DEFAULT  true
#endif

#ifndef CONFIG_DW1000_RX_SFD_TO_DEFAULT
 
/* (preamble length + 1 + SFD length - PAC size) */
#define CONFIG_DW1000_RX_SFD_TO_DEFAULT   (128 + 1 + 8 - 8)
#endif

#ifndef CONFIG_DW1000_RX_PHR_MODE_DEFAULT
#define CONFIG_DW1000_RX_PHR_MODE_DEFAULT      DWT_PHRMODE_EXT
#endif

#ifndef CONFIG_DW1000_RX_DIAGNOSTIC
#define CONFIG_DW1000_RX_DIAGNOSTIC    0
#endif

#ifndef CONFIG_DW1000_TX_PREAM_CIDX_DEAULT
#define CONFIG_DW1000_TX_PREAM_CIDX_DEAULT     9
#endif

#ifndef CONFIG_DW1000_TX_PREAM_LEN_DEFAULT
#define CONFIG_DW1000_TX_PREAM_LEN_DEFAULT      DWT_PLEN_128
#endif

#ifndef CONFIG_DW1000_RX_ANTSEP_DEFAULT
#define CONFIG_DW1000_RX_ANTSEP_DEFAULT       0.0205
#endif

#ifndef CONFIG_DW1000_FRAME_FILTER_DEFAULT
#define CONFIG_DW1000_FRAME_FILTER_DEFAULT     0x00ff
#endif

#ifndef CONFIG_DW1000_XTAL_TRIM_DEFAULT
#define CONFIG_DW1000_XTAL_TRIM_DEFAULT        0x10
#endif

#ifndef CONFIG_DW1000_RX_STABLE_TIME_US
#define CONFIG_DW1000_RX_STABLE_TIME_US        6
#endif

#ifndef CONFIG_DW1000_TRXOFF_ENABLE
#define CONFIG_DW1000_TRXOFF_ENABLE            1
#endif

#define DW1000_DOUBLE_BUFFER_ENABLE    false

#ifndef CONFIG_DW1000_LDE_ENABLE
#define CONFIG_DW1000_LDE_ENABLE   true
#endif

#ifndef CONFIG_DW1000_LDO_ENABLE
#define CONFIG_DW1000_LDO_ENABLE   false
#endif

#ifndef CONFIG_DW1000_SLEEP_ENABLE
#define CONFIG_DW1000_SLEEP_ENABLE     true
#endif

#ifndef CONFIG_DW1000_WAKEUP_RX_ENABLE
#define CONFIG_DW1000_WAKEUP_RX_ENABLE true
#endif

#ifndef CONFIG_DW1000_RX_AUTO_ENABLE
#define CONFIG_DW1000_RX_AUTO_ENABLE    true
#endif
 
#ifdef __cplusplus
}
#endif