pio.h

Go to the documentation of this file.

/*
 * SPDX-FileCopyrightText: 2021 Otto-von-Guericke Universität Magdeburg
 * SPDX-License-Identifier: LGPL-2.1-only
 */
 
#pragma once

 
#include <stdbool.h>
 
#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif

#ifndef PIO_DEV
#define PIO_DEV(x)          (x)
#endif

#define PIO_PROGRAM_NOT_LOADED      (-1)

struct pio_isr_vec;

typedef unsigned pio_t;

typedef int pio_sm_t;

typedef struct {
    unsigned instr_numof; 
    int location;         
    bool written;         
} pio_program_t;

void pio_init(pio_t pio);

void pio_start_programs(void);

pio_sm_t pio_sm_lock(pio_t pio);

void pio_sm_unlock(pio_t pio, pio_sm_t sm);

void pio_sm_start(pio_t pio, pio_sm_t sm);

void pio_sm_stop(pio_t pio, pio_sm_t sm);

int pio_alloc_program(pio_t pio, pio_program_t *prog);

int pio_alloc_program_sm_lock_any(pio_t *pio_ptr, pio_sm_t *sm_ptr, pio_program_t *program);

void pio_free_program(pio_t pio, pio_program_t *prog);
 
#ifdef __cplusplus
}
#endif